直流有刷电机是直流电机的一种，电刷电机的定子装有固定的主磁极和电刷，转子装有电枢绕组和换向器。DC电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转驱动负载。由于电刷和换向器的存在，电刷电机结构复杂、可靠性差、故障，多维护工作量大、使用寿命短，并且换向火花容易产生电磁干扰。接下来，让我们了解一下直流有刷电机和无刷电机的区别。
一、工作原理不同
直流有刷电机工作原理：电机旋转时，碳刷在换向器上滑动，产生一个被定子静磁场吸引的旋转磁场。电枢和定子绕组中的电流由电池或其他DC电源提供，以向电池(或DC电源)提供恒定的DC电压。
直流无刷电机工作原理：电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，检测电机转子的及性，驱动器控制电机的启动、停止和制动；控制逆变桥各功率管的通断，产生连续的转矩；控制和调节转速，提供保护和显示等。
二、结构不同
直流有刷电机的基本部件包括定子、转子、电刷和换向器。定子和转子的磁场相互作用，驱动电机旋转。
直流无刷电机由电机主体和驱动器组成。电机定子绕组做成三相对称星形连接，驱动器由电力电子器件和集成电路组成。
直流有刷电机的使用和控制都非常简便，因此它的设计周期较短。PIC单片机，特别是具有CCP或ECCP模块的单片机是驱动BDC电机的理想之选。
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